纳税筹划是指纳税人在不违反现行税法的基础上，选择税负最轻或税收优惠最多的经营方式和方案，以达到减少税收费用的目的。依法纳税就是依照税收法律规定缴纳税款，依法纳税是由纳税人的权利和义务关系决定的。
税收作为国家的一种无偿的强制性课征，直接将企业的一部分收入转移到国家手中，这种价值向国家的单向转移，必然减少企业的收入，导致企业的效用损失，不可避免地影响企业的行为选择。因此，税收对于企业来说，其本质是一项费用，一项支出。首先，企业依法缴纳税款，必然引起现金的流出；其次，税收支出与企业收入存在着因果关系。企业如果没有取得收入，也不会发生税收支出，取得的收入越多，税收支出也越大。可见对于企业来说，税收支出属于企业的一项费用。企业的生产经营的目的在于盈利，也就是收入必须大于费用。而费用的减少，意味着利润的增加。因此，正确地对纳税事务进行核算和筹划，是企业财务管理的重要工作。
在税法规定中，有许多条款可以允许企业自行选择，例如企业组建方式，企业可选择组建为有限责任公司，也可组建为个人独资企业；又如会计核算方法，允许企业选择“先进先出法”或“加权平均法”。在市场经济条件下，国家也通过税收调节国民经济和产业结构，如对发展第三产业进行多项税收调节，对不同的行业的广告费规定不同的扣除标准，为支持产品技术开发实行加计扣除等等，这些纳税筹划也是依法纳税所要求的，也是税收调节功能的反映。
税收筹划是一种符合国家政策导向、得到国家鼓励的经济行为，是受到国家法律保护的正当经营手段。税收筹划的主要手段是选择低税负方案，即在多种纳税方案中选择税负低的方案，也就意味着选择低的税收成本。随着经济的发展，人们的纳税意识不断增强，对税收筹划的认识也将更加全面，以依法足额纳税为基本前提，进行科学筹划，寻求企业最小合理纳税的方案，是今后税收筹划事业健康发展的必由之路。
